Программно-аппаратный комплекс Guppy OS - это программная оболочка для управления и создания миссий в автономном подводном роботе “Гуппи”.

ПК базируется на фреймворке ROS и имеет дружелюбный интерфейс, позволяющий управлять роботом в надводном режиме, производить его настройку, а также создавать, редактировать и запускать автономные миссии.

Является полностью интегрированным решением и не требует серьезных знаний и опыта в робототехнике, имеет низкий порог вхождения в мир программирования.

Guppy OS - это удобный инструмент для того, чтобы начать изучать робототехнику и IT-технологии.

• Придумано и сделано в России
• Открытый исходный код, который можно менять и настраивать по своему усмотрению
• Низкий порог вхождения
• Позволяет изучать IT-технологии и робототехнику просто и понятно
• Позволяет погрузиться в мир современных языков программирования С++, Python, JS, HTML
• Приобретение навыков работы в операционной системе Linux
• Изучение всемирно известной платформы для робототехники ROS
• Дружелюбный интерфейс
• Управление движением робота в надводном режиме: вперед/назад, влево/вправо, движение лагом (боком), погружение/всплытие (только с отладочным кабелем в режиме телеуправления)
• Возможность производить настройку базовых параметров робота
• Создание, редактирование, сохранение и запуск выполнения автономных миссий
• Отображение данных с видеокамеры робота
• Индикация данных со всех датчиков робота
• Отображаемые параметры: глубина, дифферент, курс, видеоизображение
• Программируемая световая сигнализация
• Основные команды автономной миссии: перемещение в пространстве, зависание в пространстве, запись фото и видео-роликов, измерение глубины и температуры воды, световая сигнализация