/решения/программный комплекс «Trionix OS»

Программный комплекс «Trionix OS»

Описание

Программно комплекс Trionix OS - это программная оболочка для управления телеуправляемым подводным роботом “Трионикс”.

ПК базируется на фреймворке ROS и имеет дружелюбный интерфейс, позволяет управлять роботом и производить его настройку.

Является полностью интегрированным решением и не требует серьезных знаний и опыта в робототехнике, имеет низкий порог вхождения в мир программирования.

Trionix OS - это удобный инструмент для того, чтобы начать изучать робототехнику и IT-технологии.

Преимущества

  • Придумано и сделано в России
  • Открытый исходный код, который можно менять и настраивать по своему усмотрению
  • Низкий порог вхождения
  • Позволяет изучать IT-технологии и робототехнику просто и понятно
  • Позволяет погрузиться в мир современных языков программирования С++, Python, JS, HTML
  • Приобретение навыков работы в операционной системе Linux
  • Изучение всемирно известной платформы для робототехники ROS
  • Дружелюбный интерфейс
  • Возможность производить настройку базовых параметров робота
  • Отображение данных с видеокамеры робота
  • Индикация данных со всех датчиков робота
  • Отображаемые параметры: глубина, дифферент, курс, видеоизображение
  • Управление движением робота: вперед/назад, влево/вправо, погружение/всплытие
  • Управление яркостью прожекторов
  • Автоматического удержание глубины
  • Автоматическое удержание заданного дифферента
  • Создание фото и видео-роликов

Документы