/дроны/Профессиональные дроны/Малогабаритный ТНПА "Трионикс-6М"

Малогабаритный ТНПА "Трионикс-6М"

Описание

ТНПА «Трионикс-6М» - это подводный робот, предназначенный для проведения осмотровых и поисковых работ на глубинах до 50 м.

Тщательно выверенная геометрия и развесовка аппарата в сочетании с научно обоснованными алгоритмами управления дают ровный и стабильный ход аппарата, что позволяет качественно проводить подводные работы.

ТНПА имеет модульную структуру и позволяет устанавливать различное опциональное оборудование:

  • Двухстепенной манипулятор (схват + вращение схвата)
  • Гидролокатор бокового обзора + эхолот
  • Система позиционирования УКБ или ДБ (определение GPS-координат и построение трека перемещения на встроенной карте)
  • Система стабилизации на основе доплеровского лага (фиксация в заданной точке при работе на течении)
  • Лазерный измеритель размеров объектов под водой
  • Вся линейка дополнительных устройств полностью интегрирована, как аппаратно, так и программно. Управление и сбор данных осуществляется через единое приложение управления аппаратом.

    Базовая комплектация

    • Подводный аппарат
    • Катушка с кабелем связи и аппаратным модулем для связи с пультом управления
    • Пульт управления
    • Комплект запасных частей и принадлежностей
    • Транспортировочный кейс

    Преимущества

    • Придумано и сделано в России
    • Всё опциональное оборудование создано в кооперации с ведущими Российскими разработчиками
    • Проводится обучение работе с ТНПА
    • Качественная техническая поддержка
    • Единое программное обеспечение с возможностью широкой настройки под задачи заказчика
    • Высокая стабильность управления аппаратом
    • Большое количество опционального оборудования
    • Поворотная видеокамера: смотрит вперед, вниз и вверх
    • Система позиционирования интегрирована в приложение ТНПА: компактный радар позволяет ориентироваться под водой, не сильно отвлекаясь. Большая карта позволяет наносить на карте метки с описанием, строить маршрут движения и закрашивать сканированную область акватории

Характеристики

Габаритные размеры, Д х Ш х В
610 x 446 x 270 мм
Масса
9,0 кг
Время работы
4,0 ч
Глубина погружения
50 метров
Фото-видео камера
720p
Связь с роботом
Wi-Fi
Источник питания
Съемная батарея (2 шт.)
Напряжение батареи
16,8 В
Угол вращения видеокамеры
180°
Количество прожекторов
2
Яркость прожектора
1500 лм
Сенсоры
Глубины, Дифферента, Крена, Температуры, Курса
Количество вертикальных движителей
2
Количество горизонтальных движителей
4
Функции маневрирования
Вперед/назад, Поворот влево/вправо, Движение лагом (боком) в обе стороны, Погружение/всплытие
Удержание заданного дифферента
от -30° до +30°
Пульт управления
Джойстик
Длина кабеля связи
От 100 м (опционально)

Документы

Медиа