ТНПА «Трионикс-6М» - это подводный робот, предназначенный для проведения осмотровых и поисковых работ на глубинах до 50 м.
Тщательно выверенная геометрия и развесовка аппарата в сочетании с научно обоснованными алгоритмами управления дают ровный и стабильный ход аппарата, что позволяет качественно проводить подводные работы.
ТНПА имеет модульную структуру и позволяет устанавливать различное опциональное оборудование:
- Двухстепенной манипулятор (схват + вращение схвата)
- Гидролокатор бокового обзора + эхолот
- Система позиционирования УКБ или ДБ (определение GPS-координат и построение трека перемещения на встроенной карте)
- Система стабилизации на основе доплеровского лага (фиксация в заданной точке при работе на течении)
- Лазерный измеритель размеров объектов под водой
Вся линейка дополнительных устройств полностью интегрирована, как аппаратно, так и программно. Управление и сбор данных осуществляется через единое приложение управления аппаратом.
Базовая комплектация
- Подводный аппарат
- Катушка с кабелем связи и аппаратным модулем для связи с пультом управления
- Пульт управления
- Комплект запасных частей и принадлежностей
- Транспортировочный кейс
Преимущества
- Придумано и сделано в России
- Всё опциональное оборудование создано в кооперации с ведущими Российскими разработчиками
- Проводится обучение работе с ТНПА
- Качественная техническая поддержка
- Единое программное обеспечение с возможностью широкой настройки под задачи заказчика
- Высокая стабильность управления аппаратом
- Большое количество опционального оборудования
- Поворотная видеокамера: смотрит вперед, вниз и вверх
- Система позиционирования интегрирована в приложение ТНПА: компактный радар позволяет ориентироваться под водой, не сильно отвлекаясь. Большая карта позволяет наносить на карте метки с описанием, строить маршрут движения и закрашивать сканированную область акватории